農機自動駕駛解決方案

我國農業(yè)機械化程度越來越高，大大提高了農業(yè)的生產力。但傳統(tǒng)的機械應用完全依賴人工操作，勞動強度大，對駕駛員技能要求高，作業(yè)質量無法保證，夜間作業(yè)質量更低甚至無法作業(yè)；尤其針對播種、開溝、覆膜、起壟、中耕、打藥等對直線度及結合線精度要求較高的作業(yè)，無法保證質量和效率，導致土地浪費嚴重，作業(yè)損耗嚴重。華測的農機自動駕駛解決方案結合北斗組合導航技術、電液控制技術、計算機技術等，實現(xiàn)農用機械精確按照預設線路自動行駛，作業(yè)精度高達±2.5cm，完美的解決了傳統(tǒng)農機作業(yè)中的各項問題；華測農機自動駕駛系統(tǒng)解放了勞動力，大大延長了有效作業(yè)時間，提高了作業(yè)質量和效率，提高土地利用率，增產增收。

顯示器+農機自動駕駛軟件

人機交互子系統(tǒng)是駕駛員與系統(tǒng)交互的組件，可進行線路規(guī)劃、幅寬設置、任務設置、參數(shù)調節(jié)等設置，并可實時查看作業(yè)質量、速度及面積等信息。

控制器+天線

傳感決策控制子系統(tǒng)實現(xiàn)高度集成化，由衛(wèi)星定位模塊、決策計算模塊及控制模塊等子模塊組成；能夠實時定位出拖拉機的位置及姿態(tài)，計算出拖拉機與規(guī)劃線路之間的偏差，并規(guī)劃出拖拉機研預設線路行駛的最優(yōu)化的路徑，轉化為電信號指令，發(fā)送給執(zhí)行機構。

電磁閥組+角度傳感器

轉向執(zhí)行子系統(tǒng)根據傳感決策子系統(tǒng)發(fā)送的指令，快速準確的響應，控制農機的轉向，并將執(zhí)行結果向上反饋。

系統(tǒng)特點

●????北斗終端，兼容GPS、GLONASS等主流定位衛(wèi)星，工作穩(wěn)定可靠。

●????作業(yè)精度高達±2.5cm，提高土地利用率3-5%，大大減少中耕、收獲等作業(yè)中不必要的損耗。

●????電液控制，響應準確靈敏。

●????7*24小時作業(yè)，不受天氣及光線等因素影響，大大延長有效作業(yè)時間。

●????圖形化界面并附加漢字解釋，直觀易懂，易學易用。

●????自動駕駛作業(yè)，降低駕駛員的勞動強度及技能要求，解放勞動力。

●????多種基站模式，兼容內置電臺、外置電臺、網絡單基站、CORS等模式，滿足不同的需求。

行業(yè)優(yōu)勢

●????多種配置模式，單天線、雙天線等可選；

●????業(yè)內體積最小的控制器模塊，可進行全姿態(tài)安裝，安裝更簡單、美觀；

●????軟件設計完全貼合操作手的作業(yè)習慣，并有強大的輔助功能；

●????自主研發(fā)生產，預留接口，可定制升級平地、信息化等功能。