在水下地形測(cè)量的項(xiàng)目中，傳統(tǒng)作業(yè)主要以人工使用RTK、租船、皮劃艇的方式完成項(xiàng)目。淺灘區(qū)域常常通過(guò)人工帶著RTK的方式作業(yè)，但是下水測(cè)量較為危險(xiǎn)并且作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)；對(duì)于皮劃艇，水上設(shè)備難以固定，故此精度的要求常常使作業(yè)者頭疼；而在租船上，每次測(cè)前的準(zhǔn)備時(shí)間通常會(huì)花費(fèi)2-3小時(shí)之久，租船和養(yǎng)船的費(fèi)用相對(duì)較高，有些特殊區(qū)域就連找船也是個(gè)問(wèn)題。所以，其實(shí)傳統(tǒng)方式很難滿足項(xiàng)目工期要求和作業(yè)要求。

使用無(wú)人船一體化調(diào)查系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量，可有效解決傳統(tǒng)作業(yè)方式效率低下，受地形環(huán)境等因素限制較大的情況，無(wú)人船一體化調(diào)查系統(tǒng)可搭載單波束測(cè)深儀、多波束測(cè)深儀、ADCP聲學(xué)多普勒流速剖面儀、水質(zhì)儀等多種數(shù)據(jù)采集設(shè)備。

●????使用無(wú)人船搭載單波束測(cè)量1分鐘能打60個(gè)點(diǎn)以上。

●????人工拿單波束測(cè)量1分鐘能打5個(gè)點(diǎn)左右；

●????皮劃艇難以固定住測(cè)深儀的支架，精度難以達(dá)到要求；

●????租船：租船+安裝+校準(zhǔn)長(zhǎng)達(dá)2小時(shí)，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)；

●????無(wú)人船搭載多波束為免安裝校準(zhǔn)，節(jié)約測(cè)前的90%的準(zhǔn)備時(shí)間。

●????有人船安裝多波束，安裝+校準(zhǔn)準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)達(dá)3-4小時(shí)；